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采用汽车级元器件，保证产品的可靠性和环境适应性
采用矢量控制算法，保证控制的精度和效率，提供最佳的操控感受
灵敏的微动控制
高效可控的回馈制动能力，提升持续作业时间
完善的控制器故障代码显示，坡道防倒溜，欠压、过压、过流、过温、过载等保护功能，保证系统的安全性和可维护性
控制器、仪表、手持终端之间通信，运行参数监控、修改，固件升级，均采用CAN通信
可灵活设置调节参数，满足不同的使用工况，可根据用户特定需求进行定制化开发
| 工作温度
-40~+55℃ |
存储温度
-40~+85℃ |
防护等级
IP65 |
| 相对湿度
5%~95%，不允许凝露 |
冷却方式
自然冷却 |
绝缘/耐压
绝缘电阻≥1MΩ，耐压值AC500V，泄露电流≤10mA |
| 系统工作电压
48 VDC（36-60V） |
最大电流
350A@2min |
控制方式
FOC 矢量控制 |
| PWM 频率
≤ 10KHz±1%，频率可调 |
最大控制器输出频率
≤600Hz |
控制器效率
≥95% |
| 电驱系统效率
≥85% |
控制方式
转矩|转速 |
速度控制精度
≤1% |
| 转矩控制精度
≤5% |
速度响应时间
200~1S(＜1S) |
| DIH
10路：数字量输入 |
AIV
2路：支持 0~5V 模拟量输入 |
DOL
5路：电流≤3A, 过流、短路、防高压倒灌保护 |
| CAN总线
2路 |
5V/12V
兼容5V/12V编码器电源供电，输出电流100mA |
| EMC
EN 12895:2015+A1:2019 |
安全标准
EN ISO 13849-1:2015 |
振动标准
GB/T2423 |
| 编码器
支持编码器/霍尔/旋变 |
电机温度传感器
支持电机温度测量 |
软件功能
上电自检、在线编程与参数设置、在线参数配置和保存、状态信息输出反馈、输入模拟量状态反馈、故障功能等 |
| 保护功能
支持短路保护（缺相、相-地 相-相 相-源）过载、过温、过压保护、超速、堵转、失速、过功率热降额等 |
通讯方式
CAN2.0协议 符合ISO11898-2标准 |
重量
≤3.5KG(15LBS) |
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